Senin, 10 Oktober 2011

Omni Wheels - Part II


Perlu diketahui bahwa robot yang kami rancang yaitu Omni-Wheels robot, termasuk dalam kategori holonomic robot yang artinya dapat bergerak kesegala arah seketika (tanpa memutar bodi robot). Omni-wheels sendiri mempunyai 2 tipe, dengan 3 roda dan 4 roda, sedangkan yang kami rancang yang 3 roda, dengan alasan biaya lebih murah dibanding yang 4 roda.

Robot yang kami rancang ini dilengkapi dengan 3 sensor PING, sensor ini berguna untuk mengetahui  jarak keberadaan benda yang ada di depannya. Simpelnya, robot ini dapat bergerak kesegala arah dengan seketika tanpa menabrak benda yang ada di depan nya.

paragraf di atas terlalu serius, mari putar musik "false address" by Beautiful Ting Ting... hahahaha

Sebenernya robot yang kami rancang ini adalah Tugas Akhir kami (Saya dan Irham) dengan judul "Rancang Bangun Omni Wheels Robot". Intinya, saya dan irham nge-buat ni robot, terus yang dihitung adalah kinematika dan Torsi nya. Oia, robot ini belom selesai loh, kabel dari sensor PING nya aja belom terhubung ke mikrokontroller, sumber listrik (baterai cas 12 volt) belom ada, dan yang paling penting, program nya juga belom ada.. behehehehe. 

nih ada cuplikan video nya sedikit dari Omni Wheels Robot yang kami buat, program nya masih program untuk testing motor servo nya aja dan masih pake sumber listrik aki, jadi masih cupu, jangan ketawa yah, check it out guys :


  
thanks for watching this video, I hope U like it, see yaaa..

(kata-katanya orang barat kalo abis nge-cover lagu nya orang)



-wish we can finish it as soon as possible-

Minggu, 10 Juli 2011

Game for BB 2011



Syarat dan Ketentuan :
1. Harus punya BB
2. Punya lawan bermain dan punya BB juga
3. Paket BB dari kedua BB atau lebih harus aktif


Saran :
1. Dimainkan lebih dari 1 orang
2. Kalo cuma 2 orang, lebih enak lawan bermainnya adalah lawan jenis


Cara bermain :
1. Aktifkan BB anda
2. BBM-an dengan lawan bermain anda sebagai pemanasan
3. Setelah merasa nyaman, stay di chat BBM dengan lawan bermain anda pada point 2 tadi
4. Pilih menu "send file-->voice note"
5. Silahkan berbicara kurang dari 1 menit
6. Kirim (send voice note) yang anda rekam barusan
7. Tunggu balesan "voice note" dari lawan bicara anda
8. Kalo voice note anda tidak di bales, itu adalah nasib anda
9. kembali ke point 4, begitu seterusnya


Keuntungan dari game ini :
1. Bisa digunakan untuk segala jenis BB
2. Gratis (tanpa pulsa)
3. Bisa bikin ketawa2 sendiri = sehat


Kekurangan dari game ini :
1. Batas waktu berbicara hanya 1 menit
2. Dilakukan secara berganti-gantian
3. Bisa disangka orang gila *kalo melakukan game ini di keramaian




nama game ini..... *jeng jeng jeng*


"Voice Note Game For BB (VNGFBB)"


-Selamat Menikmati-



Jumat, 08 Juli 2011

this is the day I called "sangat kampret" all of the world

Biodata


Nama        : Sekyu
Dia di tangan gue : September 2010
Lahir         : China
Perjalanan : China-Jakarta-Makassar
Dipesan di : Lynxshop 
Tipe Rubiks: Dayan Guhong I




Lika Liku Sekyu Bersama Gue
Semenjak September 2010, Sekyu menjadi "rubik paling andalan" di gue. Sekyu adalah rubik pertama yang gue beli, kalo yang di beliin teteh sih banyak. Pertama kali lomba rubiks gue pake "sekyu" di Rubiks Competition 2010, di Makassar Town Square (M-Tos) waktu bulan Desember-nya kalo gasalah. Dan sangat disayangkan gue ngelewatin kometisi rubik "Celebes Open 2011" bersama Sekyu, gue ga ikut pertandingan nya pada saat itu. Terus gue ikut pertandingan rubik lagi di CCC (Celebes Convention Center) Makassar. Niat selanjut nya, gue bakal pake Sekyu di "Indonesia Open 2011" yang di adain di Jakarta. Yang ikut bertanding se-indonesia, dan orang luar negeri juga boleh ikut daftar. Tapi apa daya, seperti nya gue ga bisa mengikuti IO2011 bersama Sekyu. 

Kemarin, iya tepat kemarin malam tanggal 8 Juli 2011, jam 7an malem. Sekyu dipinjem sama Z (nama disamarkan, haha). Baru dia doang yang pinjem rubik gue. Dan dapet kabar pas pagi nya (tadi pagi), kalo rubik gue dibawa keponakan nya, ke Jakarta. Si Z sadarnya pas keponakan nya itu uda di pesawat. Sekyu di ambil sama keponakan nya itu pas si Z lagi di kamar mandi. Yang bisa gue lakukan sekarang cuma "pasrah". Nama nya juga bocah (keponakan si Z), ga bisa di harepin deh kelangsungan hidup nya Sekyu, kalo ga ilang sih gapapa. Kalo ilang ? 
yauda deh, segini aja dulu~

Pelajaran hari ini : "Jangan lah terlalu Lebay terhadap rubik"

tengkyu Z, uda menyadarkan gue tentang beberapa ke-lebay-an gue terhadap rubiks


update 10 Juli 2011
Tadi siang gue ketemuan sama si Z di mall, dan pas nongkrong di solaria, si Z bilang, "eh, tenang aja, sekyu ada sama gue kok, lu gue boongin, Sekyu ada di laci di kamar gue, dia baik baik aja" <----- si Z ngomong sambil ketawa girang karena telah sukses, eh "sangat sukses" ngibulin gue. *Hore*
ekspresi gue: gatau mau seneng, gatau mau sedih. Seneng kalo Sekyu masih ada dan baik baik saja. Sedih karena "hebat bener si Z ngibulin gue" *anjrit, ketipu mentah mentah. Yang jelas muka gue asem banget.


sekian~

Kamis, 07 Juli 2011

Omni Wheels

Tadi malem gue ngerjain robot Omni Wheels bareng Irham (partner TA gue) dan Yudi (temen gue) di PKP- UH (Pusat Kegiatan Penelitian Universitas Hasanuddin). Ngerjain nya dari jam 10-an malem sampe jam 6 pagi.. hhahah sumpah ga terasa banget waktu berjalan. kebetulan gue ada sedikit cuplikan nya tadi malem, cekidot aja gan...


Tadi malem tuh ada kami bertiga ditambah satu temen gue yang berbadan besar la Nasir, tapi dia lagi bersusah-susah main game, ngga kaya kami bertiga yang lagi bersenang- senang bikin robot. Ihik...

Jadi judulnya TA gue nih "Rancang Bangun Robot Omni Wheels sebagai Pendeteksi Gas Berbahaya". Omni Wheels sendiri artinya (menurut bahasa gue) roda yang di desain khusus sehingga arah jalannya lebih satu arah. Nah jadi desain casis nya menyerupai segitiga sama sisi, di setiap ujung nya ada 2 roda yang berdempetan, artinya total roda ada 6 buah + 3 buah motor servo cont 360 degree. jadi, Omni Wheels Robot yaitu robot yang dapat bergerak kesegala arah tanpa harus memutar body robot terlebih dahulu. 

Sedangkan pendeteksi gas berbahaya, gue juga belom tau mau fokus ke gas apa, mungkin gas LPG, tapi gimana cara riset nya?? pake gas 3kg?? hahha *horror*. Yang jelas nanti Robot Omni Wheels nya bakal dipasangin sensor pendeteksi gas berbahaya, jadi bisa dibilang juga Resque Robot kayanya. Garis besar tentang TA gue dan Irham gitu aja sih. Sekarang kita liat cuplikan foto- fotonya, sebagai berikut.

casis omni wheels yang kami desain

Motor Servo 360 degree

Roda Omni yang pesen dikaskus, hahaha

nah ini pas pagi nya jadi begini..

Ngerjain nya ampe bgedang, tapi hasilnya gitu doank, hahhahaa.. jadi yang dikerjain tadi malem cuma bagian bawah nya biar motor servo ngga "oglak". Oia, sempet bikin video lagi. Tapi Irham lagi keluar, ada acara. Nasir lagi ke Jurusan cek keadaan kampus, hahhaa. jadi pas gue buat video cuma ada gue dan yudi aja. nih coba diliat video nya uda kaya orang yang uda bosen idup..


duh, sial video gue uda ke upload di youtube tapi ga bisa ke tampil disini T_T...


yoda deh, gue mau log out dulu, close google chrome dan buka lagi. hehe


-to be continued-


yah ampun, masih ga bisa aja... kayanya upload manual via blogger aja dah...




yap, video gue "sok stress banget" hhaha... biarin dah... uda deh segindang dulu gan, doain robot gue dan Irham cepet kelar dan bakalan bagus jadinya...


Follow official blog nya partner TA gue Irham (ga salah gue milih partner TA, pinter gileeee)

Selasa, 05 Juli 2011

Sambil Menyelam Minum Teh Gelas

Tiket ke Jakarta tanggal 18 Juli 2011 uda di tangan...
Tiket balik ke Makassar tanggal 25 Juli 2011 belom di beli...
hehe


Ternyata gue ke Jakarta bukan hanya mengikuti IO2011, tapi mau beli alat-alat mikr okontroler untuk robot Omni Wheels yang mau gue bikin (Tugas Akhir gue).
untung aja tadi malem gue ketemu ka Pepen di Jenbacher Unhas, langsung deh di kasih tau apa aja yang dibutuhkan buat robot gue. Barang nya ada yang tersedia di Makassar, ada juga yang di Jakarta. Untung gue ke Jakarta, jadi bisa "Menyelam Minum Teh Gelas" #eh


setelah bertanya pada paman google tentang lokasi terdekat toko mikro kontroler dari rumah gue, akhirnya dapet daerah Depok. hhmmmm dekat.
langsung aja, gue mau nge-link barang yang mau gue pesen biar gue ga lupa dan ga susah nyari  nya lagi. Sebagai berikut :


1. Downloader AVR 8535        Harga : Rp. 150.000,-




2. AVR 8535                         Harga : Rp. 170.000,-

3. LCD 16x2                           Harga : Rp. 90.000,-


sorry, ngantuk... nanti dilanjut lagi gan~

*5 jam kemudian*
sory yah lama, baru bangun lagi nih... hehehe

jadi intinya itu 3 komponen yang ga ada di makassar, jadi mesti order atau ke kota yang ada barang tersebut.

Lokasi yang gue dapet yang paling deket dari rumah:

oke, terima kasih. Hari ini padet, nanti disambung lagi babayyy




  
    

Senin, 04 Juli 2011

Keputusan Terakhir

Setelah di BBM wisnu, alias kembaran gue yang baru membaca postingan gue kemarin, menyangkut masalah point 5 (kategori solving 7x7x7). Dia langsung menyarankan untung me-remove kategori tersebut, iya gue sadar kok, dalam waktu yang singkat ga mungkin bisa nge-solve 7x7x7 dari rata-rata 12 menit langsung turun jadi rata-rata dibawah 8 menit. Maka langsung lah gue meng-email panitia IO2011 untuk me-remove kategori tersebut. ihik.



Tuh liatkan, kemaren jumlah kategori yang gue ambil 5 kategori, sekarang jadi 4 kategori (cepet banget mereka nge-remove-nya). *jujur* *sedih*


sekarang, doain gue supaya dapet pinjeman rubik 5x5x5 buat IO2011...


-terimakasih-

Menjelang IO2011


IO2011 ... ada yang tau??

kalo belom tau liat aja logo disamping, IO2011 adalah Indonesia Open 2011. Ini bukan pertandingan bulu tangkis atau olahraga lainnya, tapi ini kompetisi rubik, lebih tepatnya kompetisi rubik yang berskala se-indonesia. jadi pesertanya ya dari semua penjuru yang ada di Indonesia, gila ga?? uda gila aja, gue aja stress mikirnya, makanya jangan dipikirin #eh



IO2011 dimulai dari tanggal 22-24 Juli. Berarti H-18 dari sekarang -___-". "Pertandingan rubik" tuh sama "pacar/gebetan/sejenisnya" ada persamaan nya, sama-sama "semakin dekat semakin deg-deg-an". Aga-aga menjijikan sih, tapi mau gimana lagi, begitu memang adanya, hahaha.

Menjelang IO2011 ini, persiapan apa saja kah yang gue persiapkan?? "tidak ada" hahhaha becanda dikit boleh donk gan. jadi gue cuma ikut 5 kategori dari 19 kategori yang ada. Tadi nya cuma 4 kategori, tapi kemaren nambah 1 kategori (rubik5x5x5) via twitter dan email. Jujur cuma iseng iseng ajah tadi nya, eh malah terkabulkan. Sebenernya sih ga ada masalah dengan 5x5x5, tapi ada masalah utama yang aga fatal, "gue belom punya rubik 5x5x5" *krik krik krik* 

Jadi, di IO2011 gue bakal ikut 5 kategori, kategori yang cukup standar, sbb:
1. 2x2x2
2. 3x3x3
3. 4x4x4
4. 5x5x5
5. 7x7x7
point 1, 2, dan 3 bisa di bilang aman lah. Point 4 ga aman, gue gapunya rubiknya, jadi ga pernah ngitung waktu average 5 kali main, gatau berapa best time gue *kayang satu tangan di pinggir got terdekat*. Sekarang point 5, ini juga ga aman, tapi bukan karena gue ga punya rubik nya, tapi average gue solving 7x7x7 : 12 menit-an, best time 11 menit. Letak masalahnya yang lebih spesifik adalah *jeng jeng jeng* time limit yang diberikan panitia IO2011 cuma 8 menit *jdaaaaarrrr*. jadi sekarang gue mikir apakah terus berlatih, atau me-remove kategori 7x7x7.. dan batas menambah/mengurangi kategori tanggal 5 Juli, alias besok *uhuk*

Oia, ni nulis ginian sambil BBM-an sama lepi (temen gue, bukan laptop). katanya dia mau beliin gue rubik Vcube 5x5x5. Anjir, seneng bgt gue... Vcube 5x5x5 harganya ga sembarangan, yakni 350rb. tapi sangat disayang kan, keuangan lepi bulan ini lagi seret. jadi bulan depan InsyaAllah gue baru di beliin. Lah, nasip pertandingan rubik nya gmn donk?? jujur aja gue ga masalah sama pertandingan, yang penting gue bakal dapet rubik kelas atas "vcube5". *ketawa setan*

mungkin vcube5 yang insyaAllah dibeliin lepi bakal gue gunain di "Celebes Open 2011" mendatang (sekitar bulan 9 kalo gasalah). 


‎"Keputusan Paling buruk untuk alasan tidak Mengikuti sebuah kompetisi (cubing) adalah Takut Kalah,," 
-Kristanto @rubikku-


-wish me luck di IO2011-

Sabtu, 26 Maret 2011

Aku, Rubiks dan CCC

Kebetulan aku lagi di jakarta untuk mengisi liburan semester. tujuannya sih seperti kebanyakan orang kalo pulang kampung, pengen kumpul bersama keluarga, kangen rumah, kangen temen temen yang ada di jakarta. Beberapa hari kemudian datanglah Wisnu (my twins) dari Malaysia (kuliah). dan tanpa basa basi dia langsung ngeluarin rubiks, dan ga lupa dia dengan senantiasa memamerkan kehebatannya di depan aku, papah, mamah, teteh juga. =__=". padahal, dia cuma bisa nge-solve rubik 2/3 nya, 1/3 nya lagi belon jadi alias masih berantakan...
Detik itu pula aku merasa iri (hiks), akhirnya aku belajar nge-solve rubiks sama doi, walopun ga jadi secara sempurna. hari demi hari pun berlalu dengan rubiks selalu di tangan ku hingga suatu saat yang paling ku tunggu, yaitu bertemu sensei, alias yang ngajarin wisnu main rubiks, jadi si sensei ini bisa main sampe ter-solve sempurna, wah hebatnyaaaaa.
Kesempatan dalam kesempitan itupun tidak kulewatkan dengan sia sia, aku terus bertanya dan bertanya (kayanya si sensei bosen dengan pertanyaan aku) tapi bodo amat, yang penting aku bisa nge-solve rubiks secara sempurna. ihiyyy... diperjalanan pulang kerumah, kebetulan aku naik kopaja, aku terus memainkan rubiks yang ada di tangan ku. Dan sangat disayang kan, ada rumus yang aku lupa -___-, wajar sih, ga di catet. Rubiks pun tidak pernah ter solve lagi hingga sampai dirumah, *rasanya mau nangis, tapi lebay, jadi ku urungkan niat ku untuk nagis.
Aku mencoba mengingat dan mengingat terus apa yang telah diajarkan sensei. Dan ajaib, tiba" aku mengingatnyaaaaa, rubiks pun dapat ter-solve. Waw, *jingrak", loncat"an, guling"an, teraktir temen makan malem dirumah nya masing".
Oia, perlu diketahui sensei yang aku maksud cewe loh... =) -terima kasih banyak sensei-

Bekal yang aku dapet di jakarta pun aku bawa kembali kemakassar untuk PAMER ke temen- temen, ahaahahaahaha *ketawa jahat. Dan tanpa disangka, tanpa diduga, tanpa dikira, temen aku ada yang bisa juga main rubiks, senior juga banyak yang bisa, hadewww. Hanya ada satu yang membedakan yang aku sadari setelah beberapa hari kemudian, yaitu metode yang dipakai aku dan mereka ternyata berbeda. akupun kaget. kamu kaget ga?
Karena aku ga mau ketinggalan pengetahuan tentang rubiks, akhirnya aku mempelajari metode mereka dengan seksama dan dengan penuh ke-khusyuan (tulisan nya gmn dah?). waktupun berjalan dengan cepat, akupun bisa bermain rubiks dengan durasi kurang lebih 1 menit pada saat itu dan tentu saja sudah menggunakan metode yang sama seperti teman" yang lain gunakan. 
Pada suatu sore, aku sedang memainkan rubiks sambil ngobrol dengan seorang sahabat dikoridor yang ada di kampus, tiba-tiba ada yang menyapa ku dari belakang, "lincah ko juga tangan mu di' ?" aku pun bengong dan bertanya - tanya sendiri dalam hati berkata "siapa nih??". Tak lama setelah itu dia pun merogoh rogoh sesuatu dari tas bermortif batik itu, ternyata dia mengeluarkan Rubiks, ternyata dia juga pecinta rubiks. Dan yang paling tidak disangka, dia dapat memainkan rubiks dengan waktu yang relatif singkat, tangannya pun sangat lihai dan mahir. 
Kami pun saling memperkenalkan diri, nama pemain rubiks itu sebut saja Firoz. Dan sejak saat itu, setiap sore di satu tempat yang ada di kampus, kami menyebutnya "tikungan" kami selau bermain rubiks, adu kecepatan, bertukar pendapat, dsb. Firoz mengajakku untuk bergabung dengan grup MRCC (Makassar Rubiks Cube Community) yang sekarang telah diubah nama nya menjadi CCC (Celebes Cuber Community), aku tak menolak ajakan tersebut. Dan pada sabtu sore, ada Gathering nya MRCC, aku pun datang untuk pertama kalinya. Jiwaku seakan bergetar kencang, "disinilah tempatku seharusnya, diantara para pemain rubiks profesional"

-aku menulis ini bukan untuk anda, tapi untuk diriku sendiri-

thanks a lot to: Wisnu, Sensei Cynthia, Ade Irsal, Firoz, dan CCC

Selasa, 22 Maret 2011

Me and My Lovely Rubiks


seakan jiwa ku dan jiwa nya tidak bisa dipisahkan
 seakan kami berdua ditakdirkan untuk bertemu, dan tidak terpisahkan
Disaat aku tidak membawa mu dan kamu hanya disimpan di rak rubiks ku
pikiranku melayang kemana - mana serasa tidak sabar ingin pulang dan kembali bersama mu
kamu memang benda mati, tapi aku dapat merasakan keberadaan jiwa mu
"kamu memang ada..."

jujur aku sempat berbuat salah kepada mu
aku telah menuduh mu sebagai pengganggu berbagai kegiatanku
 aku meninggalkan mu bersama yang lain di rak rubiks
selangkah meninggalkan mu, aku sadar sudah salah jalan
tapi hati ini memaksakan kehendak yang bertentangan dengan keinginan
hati ini ingin mencari berbagai fakta yang membenarkan bahwa 
"salah jika aku terus bersamamu..."

seiring berjalannya detik
fakta tersebut malah semakin pudar bukan memperkuat
disitulah aku terbangun dari kesalahan
disitulah aku tersadar dari kesalahan
dan aku tahu
"aku tersiksa jika tidak bersama mu..."

aku minta maaf
aku berbuat salah
saat ini pun aku berjanji
tidak akan mengulang kesalahan untuk yang kedua kalinya
"tak akan pernah aku meninggalkan mu..."
"tak akan pernah aku meninggalkan mu... lagi..."

-Widhi Erlangga-