Omni Wheels

Tadi malem gue ngerjain robot Omni Wheels bareng Irham (partner TA gue) dan Yudi (temen gue) di PKP- UH (Pusat Kegiatan Penelitian Universitas Hasanuddin). Ngerjain nya dari jam 10-an malem sampe jam 6 pagi.. hhahah sumpah ga terasa banget waktu berjalan. kebetulan gue ada sedikit cuplikan nya tadi malem, cekidot aja gan...

Tadi malem tuh ada kami bertiga ditambah satu temen gue yang berbadan besar la Nasir, tapi dia lagi bersusah-susah main game, ngga kaya kami bertiga yang lagi bersenang- senang bikin robot. Ihik...

Jadi judulnya TA gue nih "Rancang Bangun Robot Omni Wheels sebagai Pendeteksi Gas Berbahaya". Omni Wheels sendiri artinya (menurut bahasa gue) roda yang di desain khusus sehingga arah jalannya lebih satu arah. Nah jadi desain casis nya menyerupai segitiga sama sisi, di setiap ujung nya ada 2 roda yang berdempetan, artinya total roda ada 6 buah + 3 buah motor servo cont 360 degree. jadi, Omni Wheels Robot yaitu robot yang dapat bergerak kesegala arah tanpa harus memutar body robot terlebih dahulu. 

Sedangkan pendeteksi gas berbahaya, gue juga belom tau mau fokus ke gas apa, mungkin gas LPG, tapi gimana cara riset nya?? pake gas 3kg?? hahha *horror*. Yang jelas nanti Robot Omni Wheels nya bakal dipasangin sensor pendeteksi gas berbahaya, jadi bisa dibilang juga Resque Robot kayanya. Garis besar tentang TA gue dan Irham gitu aja sih. Sekarang kita liat cuplikan foto- fotonya, sebagai berikut.

casis omni wheels yang kami desain

Motor Servo 360 degree

Roda Omni yang pesen dikaskus, hahaha

nah ini pas pagi nya jadi begini..

Ngerjain nya ampe bgedang, tapi hasilnya gitu doank, hahhahaa.. jadi yang dikerjain tadi malem cuma bagian bawah nya biar motor servo ngga "oglak". Oia, sempet bikin video lagi. Tapi Irham lagi keluar, ada acara. Nasir lagi ke Jurusan cek keadaan kampus, hahhaa. jadi pas gue buat video cuma ada gue dan yudi aja. nih coba diliat video nya uda kaya orang yang uda bosen idup..

duh, sial video gue uda ke upload di youtube tapi ga bisa ke tampil disini T_T...


yoda deh, gue mau log out dulu, close google chrome dan buka lagi. hehe


-to be continued-


yah ampun, masih ga bisa aja... kayanya upload manual via blogger aja dah...

yap, video gue "sok stress banget" hhaha... biarin dah... uda deh segindang dulu gan, doain robot gue dan Irham cepet kelar dan bakalan bagus jadinya...


Follow official blog nya partner TA gue Irham (ga salah gue milih partner TA, pinter gileeee)